Home » роботы “роботы”

премия Robot Award

robotjp1

Япония представила свои наиболее передовые разработки в робототехнике. Надо сказать, что данное событие прошло почти незамеченным массовой публикой. Что , впрочем и не удивительно. Роботы уже перестали удивлять обывателя, став чем-то вполне простым и обыденным. Министерство экономики, торговли и промышленности Японии присудило награды наиболее перспективным, по его мнению, образцам робототехники, разработанным японскими же специалистами.. На [...]

Декабрь 1st, 2010 | Posted in роботы | Read More »

повышение безопасности перемещения

Повышение безопасности перемещения При необходимости контакта с некоторыми препятствиями можно предотвратить повреждение последних, определяя их положение с помощью системы контроля усилий. Подобный контроль осуществляется при полировке деталей, их очистке трением, склейке и т. д. При манипулировании с предметами, расположенными на стеклянной пластине, ограничение сил реакции (опоры) может предотвратить ее растрескивание и т. д.

Ноябрь 23rd, 2010 | Posted in роботы и внешняя среда | Read More »

роботы миротворцы

Япония приступила к тестированию нового говорящего робота, который был создан для того, чтобы решать семейные споры и ссоры. PaPeRo  -  технологическая новинка компании NEC. В  механизм робота интегрированы цифровая камера, микрофоны и специальные датчики, которые определяют даже самые маленькую напряженность, возникающую в семье. Определив, что что-то идет не так, робот включается в разговор и призывает [...]

Октябрь 24th, 2010 | Posted in новости,роботы | Read More »

учет координируемых действий между различными частями робота

Другим аспектом обсуждаемого управления взаимодейст­вием между роботом и внешней средой является учет коор­динируемых действий между различными частями робота. Важно знать состояние различных сочленений, датчиков внешней и внутренней информации, текущее перемещение инструмента, манипулируемого роботом. Под термином «ко­ординация» подразумевается определение взаимодействий, использование механической или информационной избыточ­ности для осуществления задачи в режиме, часто оптималь­ном по противоречивым критериям. В [...]

Август 15th, 2009 | Posted in роботы и внешняя среда | Read More »

некоторые ограничения

Примеры приводилось с учетом некоторых ограничений. Так, освещение проблем сводилось к промыш­ленным применениям (в основном к описанию процессов ма­нипулирования) или применениям, которые в ближайшее время будут внедрены в производство при использовании роботов на неподвижном основании, функционирующих в очень небольшом объеме, в котором расположены объекты лишь некоторых классов. Не рассматривалась проблема раз­работки языка и элементов искусственного [...]

Август 15th, 2009 | Posted in роботы и внешняя среда | Read More »

затраты времени

Затраты времени Очевидно, что чем более общий характер носит метод, тем больше он требует перемещений робота или камеры и вре­мени на его выполнение. Поэтому на практике предпочтение обычно отдается использованию свойств конкретных деталей и введению априорной информации и ограничений, позволяю­щих использовать неподвижную камеру и подвижные детали, находящиеся на ленте конвейера. Однако это может при­вести к [...]

Август 15th, 2009 | Posted in роботы и внешняя среда | Read More »

захват объекта

Захват объекта Будем считать, что деталь уже опознана и отложена в сто­рону. Для осуществления дальнейшей сборки ее необходимо правильно захватить. При наличии конкретной ориентации детали ее можно или нельзя захватить. Во втором случае опе­рация захвата выполняется в два этапа: сперва деталь уста­навливают на опорную поверхность, а затем переносят ее на место сборки. Заметим, что в [...]

Август 15th, 2009 | Posted in роботы и внешняя среда | Read More »

пример захвата предмета

Рассмотрим захват предмета, изображенного на рисунке. Очевидно, когда он занимает положение 4, то за­хватить его с помощью двух губок схвата с углом их рас­твора, меньшим L, невозможно. Поэтому обычно необходимо выработать стратегию захвата предмета на основе использо­вания визуальной информации, которую не всегда можно по­лучить с помощью неподвижной камеры, но это практически всегда осуществимо при работе [...]

Август 15th, 2009 | Posted in роботы и внешняя среда | Read More »

возможность захвата детали

«Возможность захвата» детали Возможность захвата обусловливается конструкцией схва­та по отношению к геометрической форме детали, и его ориентацией по отношению к плоскости, на которой установлена деталь, а также расположением других предметов, соз­дающих препятствия.

Август 15th, 2009 | Posted in роботы и внешняя среда | Read More »

детали перемещаются с помощью робота

Детали перемещаются с помощью робота. При этом предполагается, что деталь можно захватить, для чего пред­варительно определяются: а) положение захватываемой детали (которое легко опре­делить с помощью неподвижной камеры); б) направление для осуществления захвата («показатель возможности захвата»).

Август 15th, 2009 | Posted in роботы и внешняя среда | Read More »

Recently Commented