Recently Commented

некоторые ограничения

Примеры приводилось с учетом некоторых ограничений. Так, освещение проблем сводилось к промыш­ленным применениям (в основном к описанию процессов ма­нипулирования) или применениям, которые в ближайшее время будут внедрены в производство при использовании роботов на неподвижном основании, функционирующих в очень небольшом объеме, в котором расположены объекты лишь некоторых классов. Не рассматривалась проблема раз­работки языка и элементов искусственного интеллекта. Мало места отводилось также теоретическим исследованиям, а основное внимание было сосредоточено на рациональных принципах развития основных идей, которые, повидимому, послужили толчком к дальнейшим поискам и созданию кон­кретных робототехнических систем.

Одно из основных направлений зарождающейся в наше время робототехники состоит в поиске путей использования и управления взаимодействием внешняя среда-робот. Введение робота, способного адаптироваться к условиям постав­ленной задачи без вмешательства человека, принципиально меняет сам характер современных промышленных роботов и собственно производства, по крайней мере при изготовлении промышленных изделий.

Как было показано, до сих пор никому не уда­валось осуществлять упомянутое управление достаточно успешно. В значительной мере это связано с неопределен­ностью и неоднозначностью таких понятий, как внешняя среда и решаемая задача. В самом деле, исследователю хо­телось бы термином «внешняя среда» обозначить что угодно, будь то лунная поверхность или ведро картофеля, и придать своим роботам чрезвычайную общность, при которой они не зависели бы ни от вида внешней среды, ни от выбора кон­струкции самого робота. Однако теория может быть изящной (как читатель мог убедиться на обсуждаемом в этой книге примере распознавания «классических образов»), но при попытке применить ее на практике приходится кардинально переделывать всю эту теорию с учетом технологических и экономических целей (временных затрат, степени успеха, стоимости и т. д.). Именно по этой причине в данной книге на внешнюю среду накладываются реальные ограничения, несмотря на которые все проблемы еще не решены.