Recently Commented

затраты времени

Затраты времени

Очевидно, что чем более общий характер носит метод, тем больше он требует перемещений робота или камеры и вре­мени на его выполнение. Поэтому на практике предпочтение обычно отдается использованию свойств конкретных деталей и введению априорной информации и ограничений, позволяю­щих использовать неподвижную камеру и подвижные детали, находящиеся на ленте конвейера. Однако это может при­вести к дополнительным потерям времени, как указывалось в предыдущей главе. Тем не менее совместное использование неподвижной и подвижной камер, по-видимому, значительно расширяет возможности визуальной системы без увеличения затрат времени при относительно незначительном возраста­нии стоимости.