Recently Commented

детали перемещаются с помощью робота

Детали перемещаются с помощью робота. При этом предполагается, что деталь можно захватить, для чего пред­варительно определяются:

а) положение захватываемой детали (которое легко опре­делить с помощью неподвижной камеры);

б) направление для осуществления захвата («показатель возможности захвата»).