Recently Commented

детали неподвижны, а камера подвижна

Детали неподвижны, а камера подвижна

Угловые огра­ничения в направлении получения изображений могут возни­кать вследствие:

а) наличия рабочей плоскости, сводящей три поворота на углы ф и ф в пределах 0  -  180°, а не 360°;

б) ограниченной возможности перемещения камеры отно­сительно детали (независимо от того, вмонтирована ли она в робот или установлена на съемной многозвенной системе).

в) перекрытия изображений деталей при наблюдении под определенными углами зрения. Тем не менее по сравнению со случаем, когда неподвижная камера наблюдает детали на ленте конвейера, это решение почти всегда позволяет увели­чить длину интервалов. В результате повышается степень распознавания предметов и их ориентации.