Site Map

Homepage

Last updated: 2010, March 30

/ 251 pages
функционирование робота во внешней среде
функционирование робота во внешней среде
программные многозвенные роботы
действие силы тяжести
взаимодействия, возникающие при физическом контакте между роботом и внешней средой
взаимодействия, возникающие при физическом контакте между роботом и внешней средой
взаимодействие на расстоянии
системы искусственного зрения
взаимодействие на расстоянии
задача, представление изображения и обучение
системы искусственного зрения для промышленных роботов
робот и пути его развития
связь между уровнем организации робота и сферой его применения
промышленное производство
научные исследования и работы, связанные с факторами риска
уровни организации робота
использование элементов искусственного интеллекта
постановка задачи роботу
воздействие силы тяжести и управление
воздействие силы тяжести и структура робота
случай «нежесткого» робота
воздействие на робот силы тяжести
взаимодействие робота с жидкостью, в которую он погружен
сопротивление при малых скоростях
сопротивление при больших скоростях
взаимодействие робот - жидкость
взаимодействие робота с переносимым грузом
определение массы и положения центра тяжести груза в ходе производственного процесса
взаимодействие робота с внешней жидкой средой
определение усилий
практика управления роботами
задача, стоящая перед роботом
размещение тактильных датчиков на роботе
использование матричных тактильных датчиков
классификация дальнометрических датчиков
обнаружение объекта
первая особенность
расположение датчиков изображения в роботе
приборы с зарядовой связью (ПЗС)
ультразвуковые датчики изображения
что такое представление изображения
новые виды кодирования изображения
представление с помощью функциональных характеристик
использование искусственного зрения
байесовское решение
захват роботом гантели
камера для промышленных роботов
работы, иллюстрирующие метод 2D
Работы, касающиеся рельефа поверхности объектов
какую систему необходимо выбирать
повышение организации робо­та
современные направления исследования развития робота
второе направление исследования
третье направление
четвертое направление развития
многоцелевое назначение роботов
элементы искусственного интел­лекта
усовершенствование программного робота
учет некоторых взаимодействий с внешней средой
проблема соз­дания описаний задач
значения параметров
современное состояние знаний и перспектив развития индивидуальных роботов
характеристики роботов, адаптивных к некоторым изменениям внешней среды
определение робота
способы описания многозвенного робота
задачи решаемые роботом
полное и неполное описания макрозадачи
предлагаемое описание задач
структура решаемой задачи на основании описания задач
взаимодействие внешняя среда  -  робот
взаимодействия и ограничения
сильные взаимодействия
способы учета вида взаимодействия
взаимодействие робот  -  внешняя среда и очувствление робота
очувствление робота
высокоорганизованный робот
определение положения точки взаимодействия по силе и ее моментам относительно осей системы координат
стратегии взаимодействия
принципы измерения усилий, возникающих между многозвенным роботом и внешней средой
использование оснащенной датчиками платформы
использование датчика, вмонтированного в робот
датчик усилий, ис­пользуемый в Станфордском научно-исследовательском институте
различие между активными и пассивными самокорректи­рующимися устройствами
реверсивный робот
использование измерения усилий, возникающих между роботом и внешней средой
повышенный уровень информации о состоянии робота
повышенный уровень информации о состоянии внешней среды
повышение безопасности перемещения
организация содействия выполнению задачи
другой способ сборки «по силе»
принцип реализации
принцип обучения робота
примеры применения управления по усилиям при сборке
поиск фаски перемещением по спирали
осуществление управления усилием
внутренние механорецепторы
сравнение возможностей робота и человека
датчик бинарного изолированного контакта
одноэлементные аналоговые датчики
динамический щуп Перушона
матричные датчики
датчик на пьезоэлектрических элементах
игольчатые датчики
принцип устройства датчика Перушона
обработка тактильной информации
эксперименты Брио
трудности, связанные с тактильным обнару­жением
может ли объект посылать опознаваемое естественное излучение
естествен­ные источники передачи информации
некоторые типы активных датчиков
ультразвуковые датчики
использование светового излучения
характеристики сигнала с инфракрасных датчиков локации
измерение расстояния
распознавание объектов
захват объектов с помощью дальнометрических датчиков
дальнометрические датчики, в противоположность каме­рам
взаимодействие на расстоянии
гипотеза Гельмгольца