Site Map

Homepage

Last updated: 2010, March 30

/ 393 pages
режим разделения времени
универсальные ЭВМ
технология изготовления ЭВМ
система ЧПУ
программное управление
ЭВМ для системы управления
промышленные роботы
роботы с многозвенной рукой
полярные координаты
цилиндрические координаты
роботы на порталах
рабочее пространство
подвижные роботы
роботы с пневмоприводом
роботы с электрическим приводом
цепи обратной связи
степень контролируемости
управление
разница между управлением
режим слежения
решения на производстве
печь для разогрева
таблица истинности
естественная последовательность
кнопочный выключатель
промышленные системы управления
теория булевой алгебры
построение лестничных схем
таймеры
метод временных диаграмм
система автоматической вентиляции
запуск таймера
управление печью
системы управления печью
подача топлива
пример на построение системы
логические и лестничные схемы
автоматизация ГПС
гибкая автоматизация
общая идея
примеры ГПС
стохастическое производство
эффективность производства
распознавание изделий
групповая технология
экономическая сторона групповой технологии
высшая степень автоматизации
техническое осязание
противники теории
профсоюзы и автомтизация
автоматизация и автомобили
автоматизация без прикрас
внедрение роботов и автоматизация производства
Захваты
Принадлежности
Самоустанавливающаяся оснастка
Панель обучения робота
механизм имитирующий робот
механическое манипулирование
Контроль усилия зажима
Контроль присутствия с помощью оптических средств.
Техническое зрение робота
Тактильные датчики
Распознавание голоса
технические характеристики роботов
маленькие пневматические роботы
Экономическое обоснование применения роботов
экономические недостатки роботов
Эксплуатационные факторы
облик настоящего промышленного робота
Полезность промышленного робота
Обучение роботов
программирование станков с ЧПУ
движение звена робота
Программирование с помощью панели обучения
клавиатуры панели обучения
входные сигналы
остановка робота по команде
Программирование посредством клавиатуры
мощный язык программирования
Внедрение роботов
планирование
Выбор потенциального объекта автоматизации
Определение целей автоматизации
Планирование
Анализ затруднений
Обеспечение безопасности
Составление документации на роботизируемые операции
Анализ вопроса о применимости робота
Выбор между гибкой и жесткой автоматизацией
Предполагаемая планировка системы
планировка робототехнической системы
укомплектования документации
дооснащение
Анализ стабильности процесса
Изменение конструкции
Конструирование захватов
моделирование и испытание роботов
Датчики и исполнительные механизмы
Проведение экспериментов
Оценка повторяемости
Причесывание
установка робота
Производство
отношение руководства и рабочих
техническое обучение
выводы по внедрению роботов
Загрузка технологического оборудования
Загрузка нескольких технологических установок
пример загрузки технологического оборудования
робот гидравлического типа
Загрузка и разгрузка фрезерного станка
Последовательная загрузка технологического оборудования.
анализ функционирования робота
Штамповка и литье под давлением
окраска распылением
Экономика линии по окраске распылением
линии для окраски
возможности отказов роботов
Линия для окраски распылением при двухсменной работе
Сборка двигателя
сборка электронных приборов
датчики силы
палеты
Согласование работы двух установок
Гибкие обрабатывающие модули
Участки из гибких обрабатывающих модулей
Металлорежущие станки с ЧПУ
Гибкая автоматическая линия
обработки металлов резанием
Второй уровень автоматизации
автоматизация подачи заготовок
загрузка заготовки в станок
пятый уровень ГПС
Транспортные средства и организация потока заготовок
транспортные средства
внедрение ГПС
развитие ГПС
Изделия, обрабатываемые в ГПС
типы применяемых станков