Home » электроприводы промышленных роботов “электроприводы промышленных роботов”

адаптивная система оптимального управления

электроприводы промышленных роботов

Адаптивная система оптимального управления решает задачу поиска сочетания элементов режима обработки, при ко­торой достигается экстремальное значение одного из показа­телей (например, производительности) при одновременном обес­печении заданных значений других показателей (точности, стой­кости инструмента и т.д.) Адаптивные системы оптимального управления могут строиться по поисковому или беспоисковому принципу. Для поисковых систем требуется малый объем предварительной информации, но приходится измерять [...]

Январь 17th, 2009 | Posted in электроприводы промышленных роботов | Read More »

система стабилизации упругих деформаций

электроприводы промышленных роботов

Система стабилизации упругих деформаций при резании основана на измерении упругой деформации звена с наимень­шей жесткостью в системе станок – приспособление – инстру­мент – деталь. Изменяя усилие резания либо воздействуя на устройства, меняющие жесткость конструкции узлов станка, система стабилизации обеспечивает повышение точности, рост производительности и улучшения качества обработанной поверх­ности. Система стабилизации подобного типа может применяться в [...]

Январь 17th, 2009 | Posted in электроприводы промышленных роботов | Read More »

система стабилизации температуры резания

электроприводы промышленных роботов

Система стабилизации температуры резания применяется главным образом в токарных станках, реже во фрезерных и шлифовальных. В качестве исходных данных при построении подобной системы используется априорная информация, свя­зывающая температуру в зоне резания со стойкостью инстру­мента, хотя, вообще говоря, температура зависит еще от целого ряда причин: эффективности системы охлаждения, изменения твердости заготовки и т. д.. Наиболее эффективно [...]

Январь 17th, 2009 | Posted in электроприводы промышленных роботов | Read More »

система стабилизации крутящего момента

электроприводы промышленных роботов

Система стабилизации крутящего момента находит приме­нение в токарных, фрезерных, сверлильных и расточных стан­ках. Момент можно измерять как непосредственным методом, так и косвенным  -  путем вычисления его по параметрам привод­ного двигателя (с учетом кпд передачи). Стабилизация крутя­щего момента повышает точность обработки.

Январь 17th, 2009 | Posted in электроприводы промышленных роботов | Read More »

система стабилизации усилий резания

электроприводы промышленных роботов

Система стабилизации усилий резания применяется в раз­личных типах станков и предназначена для уменьшения машин­ного времени, обеспечения заданной геометрической точности и улучшения качества обрабатываемой поверхности. В качестве датчиков усилия применяют специальные динамометрические устройства, встраиваемые в различные узлы станка.

Январь 17th, 2009 | Posted in электроприводы промышленных роботов | Read More »

система стабилизации мощности резания

электроприводы промышленных роботов

Система стабилизации мощности резания, применяемая на токарных, фрезерных и шлифовальных станках, осуществля­ется путем регулирования скорости главного привода или привода подачи, а иногда и обоих приводов. Более полное ис­пользование возможностей главного привода и режущего ин­струмента дает существенный рост производительности, осо­бенно при обработке на черновых режимах. Оценка мощности резания ведется по активной мощности, потребляемой двига­телем. Для двигателей [...]

Январь 17th, 2009 | Posted in электроприводы промышленных роботов | Read More »

система стабилизации скорости резания

электроприводы промышленных роботов

Система стабилизации скорости резания применяется глав­ным образом на токарных, карусельных, шлифовальных станках при обработке деталей, имеющих переменную кривизну, тор­цевой обработке и при износе инструмента (шлифовального круга). Поддержание постоянства скорости резания повышает производительность за счет сокращения машинного времени, увеличивает стойкость инструмента и улучшает качество обра­ботки поверхности. Ощутимый рост производительности может быть достигнут при сравнительно небольших диапазонах [...]

Январь 17th, 2009 | Posted in электроприводы промышленных роботов | Read More »

электропривод с адаптивным управлением

электроприводы промышленных роботов

Электропривод с адаптивным управлением Одним из требований при создании станков-модулей для ГПС является обеспечение коррекции режимов для повышения эффективности обработки и защиты станка от перегрузок и аварийных ситуаций. Эта задача решается путем применения адаптивных систем управления станками, в которых в процес­се обработки ведется активный контроль параметров, прямо или косвенно характеризующих процесс, сравнение их с задан­ными [...]

Январь 17th, 2009 | Posted in электроприводы промышленных роботов | Read More »

формирование сигнала обратной связи

электроприводы промышленных роботов

Существует ряд алгоритмов, отличающихся от приведенно­го: с их помощью находят ту же самую передаточную функцию, но существенно меньшее машинное время, что увеличивает быстродействие цифровой системы. Рассмотрим формирование сигнала обратной связи по скорости в электроприводе с цифровым управлением и с при­менением импульсного фотоэлектрического датчика. Импульсы фотоэлектрического датчика поступают в счет­чик и преобразуются в код. Код скорости [...]

Январь 17th, 2009 | Posted in электроприводы промышленных роботов | Read More »

пропорциональ­но-интегрально-дифференциальная

электроприводы промышленных роботов

В трех предыдущих схемах система им­пульсно-фазового управления СИФУ была реализована аппарат­ным путем с помощью аналоговых элементов. В схеме функции СИФУ выполняются микропроцессором. В электроприводах с прямым цифровым управлением микропроцессоры могут выполнять различные функции регулято­ров, в том числе и наиболее распространенную пропорциональ­но-интегрально-дифференциальную (ПИД). Рассмотрим, как эта функция выполняется микропроцессором. Поступающая на вход микропроцессора информация обра­батывается в [...]

Январь 17th, 2009 | Posted in электроприводы промышленных роботов | Read More »

Recently Commented